Что такое датчик IMU и как это связано с геодезией?

zenith60marquee

IMU расшифровывается как инерциальный измерительный блок. Датчики IMU применяются для точной ориентации и широко применяются в смартфонах, транспортных средствах, беспилотных летательных аппаратах и многом другом.
Использование датчиков IMU в GNSS приемниках дает значительное преимущество пользователям в виде возможности измерений с наклоненной вехой без предварительных калибровок и влияния электромагнитных полей.


Принцип работы датчика IMU в приемнике

Измерение с наклоненной вехой


Положение наконечника вехи рассчитывается путем компенсации ошибки, вызванной наклоном GNSS антенны. Для расчетов достаточно знать длину вехи, угол наклона и ориентацию наклона относительно севера. За ориентацию и угол наклона GNSS антенны отвечает датчик IMU, состоящий из акселерометра и гироскопа. Таким образом пользователю достаточно ввести высоту вехи в программном обеспечении, чтобы система позволила точно определить координаты точки, измеренной с наклоненной вехой.

Больше измеренных точек


Датчик IMU, встроенный в GNSS антенну, позволяет выполнять измерения с уровнем наклона вехи до 60°. А значит, ранее недоступные для измерения точки, по причине необходимости установки вехи в вертикальное положение, могут быть определены спутниковым методом с высокой точностью.



Без влияния электромагнитных помех

Измерения становятся независимыми от электромагнитных полей, а значит необходимость в калибровке более не актуальна.



Преимущества полевых измерений приемником с датчиком IMU

Для точного определения наклона и ориентации каждый датчик IMU индивидуально калибруется для каждой GNSS антенны Zenith60   отдельно.

Работа с GNSS антеной Zenith60 со встроенным датчиком IMU эффективнее и производительней: без калибровки - минимум времени на подготовку; не надо фиксировать веху вертикально перед измерением - больше отснятых точек; меньше ошибочных измерений - сокращает количество переделок; измерение ранее не доступных точек - одно универсальное решение для всего объекта.

Достичь максимальной результативности можно, если использовать GNSS антенну Zenith60 в комплекте с функциональным полевым ПО X-PAD Ultimate  и контроллером GeoMax.


Подробнее о GNSS приемнике Zenith60

Связаться с нами

Свяжитесь с нашим отделом продаж, чтобы получить подробную информацию о продукции и услугах GeoMax.
Свяжитесь с нашим отделом продаж, чтобы получить подробную информацию о продукции и услугах GeoMax.

GNSS Comparison Chart

Используйте таблицу сравнения технических характеристик GNSS приемников GeoMax: это удобно при самостоятельном поиске оптимального решения под ваши задачи.

Используйте таблицу сравнения технических характеристик GNSS приемников GeoMax: это удобно при самостоятельном...

Программные решения X-PAD

Discover our Suite of X-PAD software, built for surveying and construction professionals just like you.
Discover our Suite of X-PAD software, built for surveying and construction professionals just like you.