Что такое датчик IMU и как это связано с геодезией?
IMU расшифровывается как инерциальный измерительный блок. Датчики IMU применяются для точной ориентации и широко применяются в смартфонах, транспортных средствах, беспилотных летательных аппаратах и многом другом.
Использование датчиков IMU в GNSS приемниках дает значительное преимущество пользователям в виде возможности измерений с наклоненной вехой без предварительных калибровок и влияния электромагнитных полей.
Принцип работы датчика IMU в приемнике
Измерение с наклоненной вехой
Положение наконечника вехи рассчитывается путем компенсации ошибки, вызванной наклоном GNSS антенны. Для расчетов достаточно знать длину вехи, угол наклона и ориентацию наклона относительно севера. За ориентацию и угол наклона GNSS антенны отвечает датчик IMU, состоящий из акселерометра и гироскопа. Таким образом пользователю достаточно ввести высоту вехи в программном обеспечении, чтобы система позволила точно определить координаты точки, измеренной с наклоненной вехой.
Больше измеренных точек
Датчик IMU, встроенный в GNSS антенну, позволяет выполнять измерения с уровнем наклона вехи до 60°. А значит, ранее недоступные для измерения точки, по причине необходимости установки вехи в вертикальное положение, могут быть определены спутниковым методом с высокой точностью.
Без влияния электромагнитных помех
Измерения становятся независимыми от электромагнитных полей, а значит необходимость в калибровке более не актуальна.
Преимущества полевых измерений приемником с датчиком IMU
Для точного определения наклона и ориентации каждый датчик IMU индивидуально калибруется для каждой GNSS антенны Zenith60 отдельно.
Работа с GNSS антеной Zenith60 со встроенным датчиком IMU эффективнее и производительней: без калибровки - минимум времени на подготовку; не надо фиксировать веху вертикально перед измерением - больше отснятых точек; меньше ошибочных измерений - сокращает количество переделок; измерение ранее не доступных точек - одно универсальное решение для всего объекта.
Достичь максимальной результативности можно, если использовать GNSS антенну Zenith60 в комплекте с функциональным полевым ПО X-PAD Ultimate и контроллером GeoMax.
Подробнее о GNSS приемнике Zenith60
Связаться с нами
GNSS Comparison Chart
Используйте таблицу сравнения технических характеристик GNSS приемников GeoMax: это удобно при самостоятельном поиске оптимального решения под ваши задачи.
Используйте таблицу сравнения технических характеристик GNSS приемников GeoMax: это удобно при самостоятельном...