Что такое датчик IMU и как это связано с геодезией?

zenith60marquee

IMU расшифровывается как инерциальный измерительный блок. Датчики IMU применяются для точной ориентации и широко применяются в смартфонах, транспортных средствах, беспилотных летательных аппаратах и многом другом.
Использование датчиков IMU в GNSS приемниках дает значительное преимущество пользователям в виде возможности измерений с наклоненной вехой без предварительных калибровок и влияния электромагнитных полей.


Принцип работы датчика IMU в приемнике

Измерение с наклоненной вехой


Положение наконечника вехи рассчитывается путем компенсации ошибки, вызванной наклоном GNSS антенны. Для расчетов достаточно знать длину вехи, угол наклона и ориентацию наклона относительно севера. За ориентацию и угол наклона GNSS антенны отвечает датчик IMU, состоящий из акселерометра и гироскопа. Таким образом пользователю достаточно ввести высоту вехи в программном обеспечении, чтобы система позволила точно определить координаты точки, измеренной с наклоненной вехой.

Больше измеренных точек


Датчик IMU, встроенный в GNSS антенну, позволяет выполнять измерения с уровнем наклона вехи до 60°. А значит, ранее недоступные для измерения точки, по причине необходимости установки вехи в вертикальное положение, могут быть определены спутниковым методом с высокой точностью.



Без влияния электромагнитных помех

Измерения становятся независимыми от электромагнитных полей, а значит необходимость в калибровке более не актуальна.



Преимущества полевых измерений приемником с датчиком IMU

Для точного определения наклона и ориентации каждый датчик IMU индивидуально калибруется для каждой GNSS антенны Zenith60   отдельно.

Работа с GNSS антеной Zenith60 со встроенным датчиком IMU эффективнее и производительней: без калибровки - минимум времени на подготовку; не надо фиксировать веху вертикально перед измерением - больше отснятых точек; меньше ошибочных измерений - сокращает количество переделок; измерение ранее не доступных точек - одно универсальное решение для всего объекта.

Достичь максимальной результативности можно, если использовать GNSS антенну Zenith60 в комплекте с функциональным полевым ПО X-PAD Ultimate  и контроллером GeoMax.


Подробнее о GNSS приемнике Zenith60

Contact GeoMax

Contact our sales team and get detailed information about GeoMax products and services.
Contact our sales team and get detailed information about GeoMax products and services.

GNSS Comparison Chart

Download the comparison table to compare the technical specifications of the entire GeoMax GNSS portfolio and find the best antenna for your needs.
Download the comparison table to compare the technical specifications of the entire GeoMax GNSS portfolio and find the best antenna for your needs.

X-PAD SUITE

Discover our Suite of X-PAD software, built for surveying and construction professionals just like you.
Discover our Suite of X-PAD software, built for surveying and construction professionals just like you.